工业机器人认知与操作虚拟仿真实验省级一流课程

工业机器人就是一台可编程控制的机器，针对教学中存在的空间坐标变换公式枯燥难懂和缺乏机器人编程实践环境等问题。在理论部分，设计了坐标转换、刚体方位描述、连杆描述等实验，将数学公式可视化，便于学生直观理解。在编程实践部分，则提供了直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、关节型机器人和并联型机器人虚拟样机；学生可以在网页上观察机器人结构，并能用MoveL、MoveC等指令进行码垛和焊接等机器人编程应用实践。